小鹏汽车：没有2000TOPS算力，L3免谈
邱, 锴俊
如今的辅助驾驶竞争，就如同环法自行车赛，“第一梯队”挤作一团，到底谁厉害，一时间难以分辨。这让一直以智驾为卖点的小鹏汽车受不了了。
6月11日，小鹏汽车举行了新车型G7的首秀。
更令人关注的，是小鹏汽车试图升维智驾攻势，提出L3级辅助驾驶系统的标准，并在产品序列中部署ULTRA版本。所谓ULTRA版本，拥有小鹏汽车定义的L3级算力，目标肯定也是要实现L3级自动驾驶。
不过，ULTRA版本究竟能比MAX版本，以及和友商的L2+高级辅助驾驶对比，在体验层面有什么不同，什么时候能实现L3，都还不得而知。
何小鹏在发布会上说，L3的汽车要满足三个条件：
L3级的算力和相应的AI软件能力；
L3级的硬件冗余能力，包括了算力冗余、转向冗余、制动冗余、电源冗余、感知冗余等各种硬件的冗余；
法律法规要进行认证。
因此，“不是说拥有L3算力的汽车就是L3级自动驾驶的汽车”。
但是，何小鹏说，“客户朋友最容易感知的是L3的综合能力，所以通过L3级的算力和不断提升的AI能力，我相信这是小鹏，也是行业迈向L3级汽车的第一步，也是最重要的一步。”
01
小鹏G7：自封L3算力第一车
2025年过了快一半，小鹏汽车终于推出了一款新车——小鹏G7。
小鹏G7是一款大中型纯电SUV，面向家庭用户，居于小鹏的G9和G6之间，定位于兼顾硬核科技和舒适空间，预售价23.58万起。
家庭定位的纯电SUV，几乎是当前搏杀最为激烈的细分市场。为了给予让这款车脱颖而出这款车更多卖点，何小鹏介绍它是“全球首个L3级算力的AI汽车”。
凭什么就是“全球首个”呢？
何小鹏抛出了自己的定义。
他认为，一款车是否有L3级算力，必须符合两个标准：一是车端有2000TOPS以上的算力；二是要在本地部署VLA+VLM大模型。
这个标准有什么道理？
何小鹏认为，要真正把一个物理世界进行改变，实际上需要更大的本地端的算力。
“算力将是衡量AI汽车的第一标准，只有更大的算力，跑更大的模型，用更多的数据才会推动物理世界大模型、推动AI汽车的上线。”
另外，他强调，所有的智驾模型、智舱模型，都必须在车端部署，而不是云端。“如果你是通过联网来跑一个模型，它在联网的时候有非常多的抖动、可靠性、稳定性、成本或者在全球化会出现挑战，所以巨大的本地算力是本地端VLA和VLM的基础。”
那么，为什么又必须是VLA和VLM大模型？
02
VLA+VLM：行动的大小脑和整车大脑
何小鹏说，此前的端到端模型，是一个自动驾驶的小脑。
而VLA（视觉、语言、行动模型），相当于增加一个运动的大脑。
“小脑是让汽车会开能开，但是大脑是让汽车如何开。”
何小鹏举了几个例子来说明。
比如，有“大脑”，汽车才会给救护车让行；只有小脑，只知道旁边有辆车在开。
再比如，有“大脑”，在拥堵的时候，汽车知道应该什么时候换道、什么时候应该排队；只有小脑，它只会按过去规则永远一样的方式去开。
再比如，有了大脑，车辆会知道你喜欢开温柔一点。
甚至，何小鹏说，有了大脑，车辆能够识别路面塌方、井盖丢失，从而去避让风险。
在VLA后面，何小鹏还加了一个“-OL”，意思是持续强化训练（后续会进化到自主强化学习）。
“只有大脑加小脑的VLA-OL，通过不断的强化，甚至自主强化，才能够让车辆真正的主动思考、理解世界。”
他表示，拥有大脑能力，才是真正迈向L4和L5级无人驾驶的必经之路。
何小鹏还介绍了，在当前VLA大算力、大模型时代，小鹏的AI鹰眼视觉融合感知还进行了进化。
第一，帧率更高了。这意味着在一秒钟内看到的世界、响应的世界更多次了，更快速更灵敏了。
第二，时延更低。这意味着以前做一个动作可能要100毫秒或者75毫秒，现在可能变成了50毫秒。
第三，可以做到更长时序的推演。以前的智驾系统“看”到有一个人，不知道面向哪个方向，不知道他想做什么。但是在长时序加上4D的视频流的感知融合的情况下，智驾系统知道他的轨迹可能性。这是一个全新的能力。
此外，鹰眼系统还实现了360度感知，也提高了在暗光、逆光、雨雪天等各种场景的感知能力。
“小鹏在MAX和ULTRA上面的纯视觉的能力，会不断地在模型、在算力、在数据（支持）的情况下，得以进一步提高。”
何小鹏认为，VLA-OL模型的智驾能力，会比行业的MAX车型，提高10倍以上。
他介绍，今天的智驾100公里接管10次左右，也许明天后天能做到4次、5次，但是L3级的智驾能力可以做到数千公里接管数次。
为了安抚老用户，何小鹏也表示，小鹏ULTRA和MAX，都会同步进行更新迭代，能力的上限跟下限，都还有很高的提高的空间。
至于VLM（视觉语言模型），在小鹏的定义里，更偏向座舱的智能化。
何小鹏首先介绍，在座舱方面，小鹏G7部署了1颗图灵芯片和1颗高通8295P芯片，总算力是其他旗舰车型座舱的26倍。
这么高的算力，就是用来跑VLM大模型。
在何小鹏的诠释里面，VLM是一个视觉语言的多模态模型，更是整车理解世界的OS和大脑，也是汽车和乘客对话入口，乘客操控全新一代汽车的OS入口。
何小鹏说，小鹏G7在有VLM之后，会逐步成为一个能记忆、能对话，有一点点思考，有一点情感的伙伴，会像一个真正的人一样，来陪伴你的日常生活。
汽车可以像不同性格的人去跟你聊天，也可以用不同的语言来对话。
有了VLM，汽车还能听懂“我要去负3楼的广州酒家停车”。
他在这里再次强调本地部署，“如果你到了负2层网络不好，甚至网络断了，它怎么办？”
总体来说，VLA在小鹏汽车是智驾的大脑+小脑，而VLM是整车的大脑。VLM和VLA，会有所关联，但是独立的两部分。
何小鹏认为，在过去的时间里，无论是座舱还是智驾都陷入了一个发展的瓶颈，“大家都在做体验细节和广度，但是很少人在做高度，如何把高度提高5倍10倍甚至甚至数10倍，这是需要全新的架构。”
这个新架构，目前就是VLA+VLM。
“小鹏的VLA+VLM，在未来的数年里面，我相信会带来更多超越用户想象，甚至超越我们想象的能力。”
03
自研芯片在手，算力我有
何小鹏敢于放言以算力论英雄，是因为他有自研芯片在手。
在小鹏G7上，小鹏全球首发的图灵AI芯片，正式搭载上车。
这一芯片是专为AI而设计的，因此有效算力会比英伟达等通用芯片算力要高很多。“1颗比主流的3颗芯片。”
在小鹏G7上，搭载了3颗图灵AI芯片，有效算力大于2200TOPS，相当于9颗Orin-X芯⽚。
这3颗芯片，2颗内置于中控扶手下方的底盘上，负责自动驾驶相关功能；1颗位于副驾踏板下负责智舱，是整车的“大脑”。
小鹏智驾的算力，由此达到了行业3~28倍的水平，而智舱算力，是行业旗舰的26倍。
何小鹏认为，未来智能汽车的算力竞赛是必然的。
“我们在美国的友商，我认为他们下一代大概会到4000T或者到2000T这样的一个级别，都有可能。”
这里的美国友商，无疑就是特斯拉。
在图灵芯片加持下，何小鹏认为小鹏汽车占据了智能汽车的高地。“1颗代表当下，2颗代表未来，3颗超出想象。”
3颗图灵芯片、2200TOPS的小鹏G7，确实树立了智能汽车算力的新标杆。
但正如何小鹏本人所说，L3不仅看算力，还要看相应的AI软件能力、硬件能力，也要通过法律法规的许可。
L3之战，“第一梯队”们也早已下场。小鹏汽车试图突出重围，一骑单飞，还要看友商们能否跟得上。
