王传福：1000亿砸智能化！
田, 辉
比亚迪智能化终于亮剑。
在1月16日举办的比亚迪梦想日活动上，王传福亲口说未来将会在智驾化技术上投入1000亿元。这一次比亚迪智能化是要来狠的了。
在这场活动上，比亚迪全方位展示自家的智能化技术方案。
汇总制表：《电动汽车观察家》
由于在智驾领域发力较晚，有一种观点认为，智能化是比亚迪的技术短板。但对一家年销量超过300万辆的汽车集团而言，汽车智能化技术有更广的内涵和外延。
目前比亚迪在售车型售价区间从7万元到110万元，全年汽车总销量中约8%的汽车出口到海外，不同价位段、不同国家车型的智能化需求不同，与之对应的智驾硬件、电子电气架构更是大不相同。
比亚迪的智能化技术，需要先解决如何用一套电子电气架构，实现对不同智驾、智舱、动力系统的兼容。正因如此，比亚迪创始人王传福在发布会上强调整车智能的重要性，并发布智电融合智能化架构：璇玑。
璇玑架构，是比亚迪整车智能底座，实现对动力、转向&制动、车身、底盘域的通信与计算整合，在此之上提供对智驾、智舱域的通信与控制支持。
那么璇玑架构、DiLink智舱系统、DiPilot智驾系统，各自有何特点，又能实现哪些功能，何时落地？本文带您一次性看完。
01
璇玑架构：安全、低延时
根据比亚迪在发布会上所展示的信息，璇玑架构由四部分组成：
一脑：中央大脑，参与和主导感知、决策、执行；
两端：车端AI和云端AI，实时协同部署，让智电融合架构具备迭代和成长能力；
三网：车联网、5G网、卫星网，拓展智能汽车的链接半径；
四链：传感链、控制链、数据链、机械链，实现灵活感知、精准控制、协同执行。
官方表述较为抽象，璇玑架构更为具象的表达，恰如其名。
璇玑架构命名，源自北斗七星的天璇和天玑星，璇玑架构的核心是天璇跨域计算平台，和天玑备份计算平台所组成的双千兆以太环网通信网络，环状以太网形如北斗星的勺子。
据比亚迪工程师介绍，在璇玑架构中，汽车的各个子模块可与自己最近的控制器链接，车身左侧部件与天璇跨域计算平台相链接，车身右侧部件与天玑备份计算平台相链接，并布置车身前域控制器管理车头部件，车身后域控制器管理车尾部件。
在采用千兆以太环网技术后，通信速率的提升幅度达到500倍，信号转发时延大幅降低，以太网转发时延<0.1ms，CAN以太转发时延<1ms。
时延的降低，为提升智驾功能响应速度，打下了基础。同时璇玑架构的安全冗余，得到根本性改变，单个部件故障后，不会影响到其他部件的通信。
璇玑架构是较为典型的中央计算+区域控制模式，在天璇计算平台中整合动力域、车身域和底盘域，采用多（PCB）板设计方案，可实现对动力域、车身域、底盘域的协同控制。
和其他车企比起来，比亚迪璇玑架构是双以太环网技术，外以太环网主要负责转发各传感器、车身零部件的信号与控制，而内以太网环可满足智驾、智舱等控制域的通信与控制需求。
关于璇玑电子电气架构的信息，在比亚迪近期申报的专利中，展示的更为详细。
比亚迪专利：202311164098.X《车辆控制系统、方法及车辆》
在由比亚迪副总裁杨冬生作为第一发明人的专利申请中，展示出璇玑架构的一种工作模式，中央控制器与智能驾驶域分开布置，智能驾驶域通过中央控制器实现对整车的控制。
因此从璇玑架构所展示的工作逻辑来看，璇玑架构的电动化功能域和天璇跨域计算平台关系是串联或并联结构，各个电动化功能域内的零部件先互联再与天璇平台直连，好处是能减少整车线束用量并减低通信延迟。
在安全方面，璇玑架构独特的以太环网模式，可以实现域间冗余、路径冗余和总线冗余三种通信冗余，即使单个零部件断开，也能保证整个架构的运行。
同时，比亚迪还为璇玑架构设计了“云盾”保护系统。
通过云盾系统，能够智能判断整车的安全防护情况，并具备自学习自适应的能力，通过自主分析保证全车信息安全。
璇玑架构已经是比亚迪的第四代电子电气架构，前作e平台3.0的电子电气架构主要针对纯电动汽车，而在璇玑架构出现后，比亚迪实现了对旗下插电混动、纯电车型的全覆盖。
某新势力车企的中央域控架构
和新势力车企相比，比亚迪的璇玑架构，车身域控制器更少，不再单独设立车身左域和车身右域，而是将零部件直接与天璇、天玑计算平台相连接，速度更快。同时以太环网结构，得以让通信的安全冗余加倍，实现路径冗余。
02
智驾：30万元车型以上标配
在梦想日活动上，比亚迪宣布未来30万元以上车型将标配高阶智驾系统，20万以上车型将提供选配。
在梦想日活动前，《电动汽车观察家》在比亚迪总部，驾驶腾势N7提前体验了尚在内测中的高速NOA和城市NOA功能。
比亚迪的高阶智驾功能，除英文名DiPilot外，还使用天神之眼的中文名称。
目前天神之眼智驾系统的内测版本，在智能泊车和全场景导航辅助驾驶两个方向上发力，即分别由低速和高速两个团队进行研发，隶属于比亚迪新技术研究院。
鉴于目前智驾领域较为混乱的技术名词体系，比亚迪提议化繁为简，将智驾的各项功能命名，统一为中文命名。
在天神之眼中，高速NOA被命名为高快领航，城市NOA被命名为城市领航，ICC被命名为车道领航功能，AEB被命名为紧急制动，改为中文名后，仅从字面意思就能直接获知该功能的使用范围，更加清晰易懂。
就在发布会上，杨冬生作为智驾研发团队的总负责人，也首次公布比亚迪智驾研发的最新进展，目前研发团队规模已经超过3000人。在比亚迪领航辅助驾驶上，目前所采用的技术方案是2D感知算法与高精地图相结合方案，但正在加大投入BEV+Occupancy融合感知算法，后者将会是比亚迪自研的算法方案。
未来比亚迪的璇玑架构将会支持1000，甚至2000TOPS的高算力芯片，因此在发布会上重新发布DiPilot的命名方式，以DiPilot+算力数字的方式命名智驾系统。
和领航辅助驾驶比起来，比亚迪的自动泊车研发进展更快一些，尤其是独创的易四方泊车功能，更是完美呈现出智能化与电动化相结合的优势。
《电动汽车观察家》也在活动现场体验了比亚迪的自动泊车功能。
目前易四方车型的内测版软件，已经研发出侧方位泊车，断头路泊车，窄路辅助、近距代客泊车、双速泊车等5种不同场景的泊车与通行功能。
非易四方车型，在活动现场展示了断头路车位和窄车位泊车功能。演示车辆腾势N7的车宽1935mm，车位宽度2000mm，在两侧仅有65mm冗余的情况，顺利泊入窄车位，展示出比亚迪自动泊车算法在感知和规控上的优势。
在软件更新速度上，发布会后腾势N7车型就将推送高快领航功能，在今年第二季度向仰望U8推送易四方泊车功能，第三季度将面向仰望U8推送城市领航功能。
由于智驾研发第一梯队的车企，已经开始推送全国无图城市NOA功能，但比亚迪的城市领航辅助驾驶功能仍需要在今年第三季度才能推送，因此比亚迪在智驾领域的研发速度，还要再快马加鞭一些才行。
03
智能座舱：功能领先
智能座舱一直是比亚迪的优势科目，此次梦想日上，比亚迪又带来多项智舱黑科技，比亚迪与大疆联手打造的车载无人机系统，成为整场活动上的焦点。
比亚迪大疆联手打造的车载无人机系统，能够支持一键起飞，一键降落，一键大片功能，并可实现自主换电。
在智能座舱部分，除了与大疆联手打造的无人机系统外，比亚迪提出以跑分评价智能车机，新增手掌钥匙，AI大模型上车，是智能座舱部分的亮点。
和众多车企采用高通8155、8295等智能车机芯片不同，比亚迪一直未采用高通的汽车芯片，而是联合高通定制芯片。
目前的在售车型采用6nm制程芯片，CPU算力达到136k DMIPS，整体跑分能力在52万分左右，并可100%兼容安卓生态。
未来，比亚迪计划将DiLink系统以D+数字的方式命名，D300将会采用3nm芯片，CPU算力会进一步提高至260k DMIPS，跑分水平也将提升到260万分左右。
比亚迪的手机钥匙功能，在众多车企中始终保持领先。从2011年开始比亚迪就开始支持基于蜂窝通信网络的远程解锁云钥匙功能，后续在这一领域持续领先，到2023年底已经支持苹果、华为、小米等热销手机厂家的NFC与UWB钥匙功能，实现离线解锁汽车功能。比亚迪是自主品牌汽车中，唯一实现支持iPhone UWB车钥匙的企业。
比亚迪在梦想日上，宣布推出手掌解锁汽车功能，该功能的技术原理与微信的掌纹支付功能类似，是一种安全性比指纹更高的生物识别技术。
在智能语音交互部分，活动现场展示了AI大模型语音交互功能，通过AI语音，可以预定广州一日游的行程，并可随意添加和修改行程安排。
在智能座舱部分，比亚迪的DiLink系统经过多代发展，已经较为成熟，在这次发布会比亚迪开始尝试为DiLink系统添加更多具有可玩性的功能，现场展示的游戏方向盘，车内KTV等功能，都是比亚迪首发量产的智能座舱技术。
从这次梦想日的展示来看，比亚迪未来的智能座舱方案，将会延续之前的思路，以功能开发为主，暂未涉及到系统架构层级的改变。而一直已开广为诟病的UI设计，在本次发布会上没有被提及。
04
比亚迪智能化的知与不知
外界对比亚迪智能化的了解，知之甚少。
一方面是比亚迪在智能化上宣传较少，另一方面是比亚迪不具美感的车机UI界面，以及超越用户认知的新功能，导致用户对比亚迪智能化的了解程度过低。
但在智能化技术上，比亚迪并不落后，甚至在智能座舱领域的某些技术，是先行者。
如今比亚迪已经是全球性汽车公司，智能化技术需要满足的市场区域，不止中国大陆本土市场，面对欧洲、南美洲、东南亚地区的消费者，如何保证自己智能化技术的统一性、兼容性，是摆在比亚迪面前必将面对的课题。
在中国大陆本土市场上，各家车企在智驾领域、智能座舱领域的竞争已经趋于白热化。25万级汽车，已经能够标配高算力芯片和激光雷达。20万元级的汽车，中控大屏幕尺寸达到了夸张的48英寸。
至于整车电子电气架构架构的竞争，更是达到了芯片级水平，各家车企开始自研芯片。
但在国际市场，汽车的电动化水平、智能化水平仍处在较为初级的阶段，能提供L2级辅助驾驶系统，就已经是较为先进的配置。
国内、国外的技术代差，对比亚迪研发团队而言将会是疲惫不堪的多线作战。
从璇玑电子电气架构布局来看，比亚迪将整车的电动化部分整体封装，通过中央计算平台提供通信、决策对接，而在此基础上的智能座舱和智能驾驶域，可以实现硬件解耦，智电结合。最终实现相同架构，不同硬件，满足不同价位车型的需求，也能满足不同区域市场的市场需求。
比亚迪梦想日，不只是比亚迪全面展示智能化技术，背后已经初步显示出比亚迪如何平衡中国大陆本土市场和国际市场关系的影子。智能座舱支持iPhone和三星手机的UWB钥匙，采用更为广泛使用的智能车机芯片，虽然事小，但依稀可见比亚迪满足国际市场需求的努力。
如果比亚迪立志成为与丰田、大众规模相近的汽车集团，比亚迪在智能化上就要更加勇于亮剑，成为引领汽车智能化发展的引领者，这将会是比亚迪成为令人尊敬国际汽车集团的捷径。
