千元级激光雷达可量产

不久前，华为放话正在研究激光雷达，希望“短时间内”将其成本降到500美金乃至更低。这一消息让关注自动驾驶的人士激动不已。

另外一家企业说，不需要“短时间内”，现在就可以提供千元级别的L3/L4自动驾驶激光雷达。

这家企业是大疆旗下的激光雷达公司览沃科技有限公司（Livox，下称览沃科技）。8月22日，在广州白云国际会议中心举行的第三届全球智能汽车前沿峰会上，览沃科技的市场战略总监李贺宣布，该公司首个实现了车用自动驾驶激光雷达价格降到千元级别，而且能量产供应。

他表示，现在打开大疆商城，就可以直接买到Livox Horizon激光雷达，定价6499元。另一款长量程的Livox泰览 Tele——15，价格则是8999 元。

大疆商城上的Livox Horizon激光雷达激光雷达页面

览沃科技曾在今年美国CES上公布过这一惊爆价。这次会议，李贺强调，览沃科技已经做好了量产供应的准备。工厂符合IATF16949车规级供应商要求，年产能10万台/线。在主机厂定点之后，他们能在21个月内交付。

在很多人眼中，激光雷达是L4等高级别自动驾驶的必备，如果览沃科技能大幅降低价格并量产供应，将对自动驾驶的普及有很大帮助。

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激光雷达虽好，但是太贵

李贺介绍，在自动驾驶各项传感器之中，激光雷达能够很好地弥补其他传感器的短板。

览沃科技的市场战略总监李贺

他举了一个例子，如果装配该公司的Livox浩界Horizon车载激光雷达，提前250米就能探测到前向横卧的白色大货车。假设车速120公里/小时，至少可以争取6秒以上的刹车时间，不会撞上去。

李贺没有明说，但他暗指的是特斯拉的一个知名事故。

2020年6月1日，台湾嘉义县高速公路上，一辆行驶中的特斯拉Model 3直接撞上了已侧翻在路上的白色横卧大货车，过程中车辆并没有采取任何减速或转向避让的动作。

特斯拉台湾事故

目前，特斯拉的自动驾驶传感器中，有摄像头、超声波传感器、前向雷达，但没有激光雷达。而且，马斯克多次表示，在汽车上用激光雷达是浪费，计算机视觉足矣。

但是，特斯拉车型至少发生3起撞上白色货车的案例。业界一派观点认为，如果有激光雷达，这样的事故都不会发生。

除了可以加强对白色静态物体的感知，激光雷达还能直接解决其他感应器缺陷导致的自动驾驶不能使用的多个问题，比如黑暗或者能见度、强光、道路上放置了大量警示标志、倾斜的道路等等；还能配合解决因为车道太宽或太窄、急转弯等限制自动驾驶启用的问题。总而言之，高级别自动驾驶离不开激光雷达的加持。

总体来说，业界都知道激光雷达的好，但是都是嫌贵。近一两年，机械式激光雷达也正在经历大幅降价过程，但是16线激光雷达还在万元以上。有一些激光雷达号称价格降到万元以下，但应用场景是工业级。

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从机械式到混合固态

览沃科技的激光雷达，有别于机械式雷达，属于混合固态激光雷达。

机械式激光雷达需要不断旋转，来扫描周边环境。而览沃科技将光源部分的电子元器件固定下来，通过旋镜的转动来扫描前方。当然旋转的角度有限，不像机械式那样可以360度扫描。

根据大疆商城展示的参数，Livox浩界Horizon车载激光雷达探测距离260 米，距离精度可达2 厘米，角度精度0.05°，视场角度81.7° × 25.1°（演讲时公布的是120°× 25°），工作温度范围-40°C —— 85°C。

Livox浩界Horizon车载激光雷达效果图

李贺还介绍，这一激光雷达的寿命可达15年/30万公里/12000小时，足够匹配汽车的寿命。

Livox浩界等效于传统 64 线激光雷达的水平。而泰览Tele-15 则可在等效时间内超过市面上主流128线机械式激光雷达。

泰览Tele-15参数 

李贺认为，机械式激光雷达虽然视角宽，但是过不了量产、车规、和成本三关。但混合固态激光雷达价格比机械式低很多，稳定性也很高。“布置一台机械式的激光雷达的成本，可以布置我们的3-4台。而我们的5台即可以实现全方位360度扫描。”李贺说。

他还提示，机械式激光雷达虽然可以360度扫描，但一辆车也需要布置多台，因为有斜角。

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车规级、可量产

之所以能做到千元级，除了技术创新，览沃科技借助了母公司大疆的供应链优势，另外还提升了核心工站自动化水平。

更值得一提的是，览沃科技按照汽车级零部件的要求，对其激光雷达做了检测、验证，工厂也按照车规级来建设，以确保量产供应能力。

览沃科技的激光雷达降本曲线

相对于工业品规格产线，览沃科技车规级产线的产能要高5倍以上，设计产能10万台/线。

李贺还承诺，针对主机厂的项目，定点后6个月可以交付B样，15个月交付C样，21个月内能够大规模量产。

规模化量产降低成本，符合很多业内人士的预期。他们都认为，激光雷达一旦量产，摩尔定理会发生作用。览沃科技的进展，正在印证这一点。在更远一些的未来，千元以下的激光雷达也不是奢望。届时，汽车消费者能享受到的自动驾驶功能，将更加先进而廉价。