集度:智能水平要超特斯拉一代-电动汽车观察家

集度:智能水平要超特斯拉一代

集度——中国最会造车的企业之一与中国最强AI企业的结合,能有什么产物?

6月8日,百度与吉利汽车的合资汽车公司集度汽车(下称集度)举办了成立一年半以来的首场品牌发布会ROBODAY,正式发布其首款汽车机器人概念车ROBO-01。基于这款概念车,集度首款量产车型将于今年秋季正式亮相,并于2023年正式上市。

此次ROBO-01所展示的汽车机器人神经网络(JIDU Evolving Technology)、真冗余高阶自动驾驶方案、基于SOA的舱驾融合、毫秒级离线智能语音等核心技术也将在量产车上实现。

我们希望能造一款在售价上让很多人都能够承受,在车的性能和质量上完全达到当前电动汽车顶级水准,但是在智能化上又能够遥遥领先一代的智能汽车。”集度CEO夏一平向《电动汽车观察家》表示,“这是我和全公司的一个大目标。“

具体到ROBO-01的量产版,夏一平说,“要在SUV市场拿出一款智能水平全面领先和超越特斯拉Model Y一代的产品。”

如何实现?

01

首款量产,武装到牙齿

集度定义的汽车机器人三门必修课

我们(要)做一款真正具有高阶能力的智能标杆性的汽车。”在夏一平看来,集度汽车机器人优异的智能语音交互、智能驾驶能力、和学习迭代能力将是其核心的产品竞争力

为此,ROBO-01的智能座舱和智能驾驶系统武装到了牙齿。

集度将在中国首发高通第四代骁龙汽车数字座舱平台-8295芯片。相比刚刚大批量上车才没多久的高通8155芯片,8295采用更先进的5nm制程(8155采用7nm),算力更是从4TOPS一举提升到了30TOPS。

大算力座舱芯片将支撑集度的智能座舱和智能驾驶冗余。

ROBO-01的一体式大屏

集度的智能座舱将实现“毫秒级”智能语音响应;“全离线”智能语音功能,将摆脱隧道、桥底、停车场等区域对网络信号的影响。此外,其视觉感知、声纹识别、唇语捕捉等多模态融合的“类人”交互能力,则让人机交互“自然流畅”。

与此同时,高通8295还将与一颗车外摄像头相配合,形成智能/自动驾驶功能的硬件冗余。夏一平将其称之为业内唯一实现硬件冗余的车型。

值得注意的是,小鹏汽车此前在P7上采用了一颗前置摄像头和英飞凌的计算平台作为冗余,算法由博世提供。但到了P5身上,随着激光雷达上车,小鹏取消了这套冗余。

集度首款车型自动驾驶系统硬件方案

集度的首款车型也将配备激光雷达,而且采用可隐藏式。

集度自动驾驶系统搭载2片英伟达Orin X芯片,全车配备31个车外传感器。包含2个激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,12个摄像头。

ROBO-01概念车的“跳灯式”激光雷达位于前机盖处,两颗激光雷达FOV达到180度,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对障碍物或左右横穿行人的识别能力更强。在智驾模式开启时,“视觉+双激光雷达”两套自动驾驶系统既保持独立运行,也能相互备份、相互协同。

集度官方表示,这套自动驾驶系统已实现了高速、城市、泊车“三域融通”,具备点到点的高阶自动驾驶能力。现已跑通无保护左转、红绿灯识别、障碍物避让、自由上下匝道等功能。产品上市交付时,用户即可直接获得多场景下的高阶自动驾驶功能。

夏一平向《电动汽车观察家》表示,与其它品牌的智能/自动驾驶能力受限于高精地图覆盖范围,需要一城一城落地的情况相比,集度量产车型落地时,可适应的城市和场景都更加广泛。“因为更依赖机器学习(而不是重度依赖高精地图),我们对城市覆盖的泛化性非常高。追求(直接)给用户车位到车位的智能驾驶体验。”

“我们要在SUV市场拿出一款智能水平全面领先和超越特斯拉Model Y一代的产品。”夏一平强调。

02

用百度超Model Y

成立不到两年的集度,首款产品就要在智能化上挑战特斯拉。这恐怕并不是一句博关注的“妄言”。别忘了,集度的“爸爸”之一是搞了十年自动驾驶系统的百度。

我们与百度Apollo(百度自动驾驶开放平台)萝卜快跑(百度无人驾驶出租车)的AI算法的核心部分是一样的。

夏一平向《电动汽车观察家》表示,集度采用了百度的语音、地图、智驾的原子核心技术能力,在开发时对其局部进行一些二次开发和集成,由此打造出一个更适合推向C端的产品体验。

与此同时,集度还与百度团队一起,搭建起了一套自己的AI数据迭代闭环系统,推动AI根据用户使用行为,进行自我的学习和迭代。

“所以,我们所有的东西都是重构的,具有很强的技术难度在里面。”

智能语音与智能驾驶的算法系统,目前已经逐渐告别手写代码的逻辑时代,进入由数据驱动的机器学习时代。大多是基于应用场景,由工程师选择构建出合适的神经网络后,对其输入海量的数据进行训练,使其能够学会习得图像识别、语音交互甚至智能驾驶这些技能,最终形成能够执行一定任务的人工智能,即AI。

完成学习后,AI会被量化“降维”成数据规模较小的成熟模型应用在诸如智能音箱、智能汽车等端侧提供各类服务,并通过新的数据学习升级迭代。

百度Apollo的核心便是一个已经学了十年开车的自动驾驶AI系统,并且已被量化部署在了萝卜快跑这样的自动驾驶出租车上,实现小范围内,极高安全要求的无人驾驶能力。

如今,集度则将Apollo AI拿来部署在量产车上,以实现广泛区域内,有驾驶员监控操作的智能/自动驾驶功能。

ROBO-01的3D动态人机共驾地图界面

当然,这一过程并非简单的“拿来”,而需要一系列深度的适应性调整:如萝卜快跑车辆上的激光雷达位于车顶,而集度出于美观、风阻系数的考虑,将激光雷达布局在了车辆前侧。为此,AI模型需要对一些数据通道进行调整;如萝卜快跑和集度汽车对场景的适应性和安全性都有不同的要求,AI模型的相应参数和学习结果要求也就会有很大的不同。

但这些适应性的二次开发和集成都不会改变Apollo AI已经具有相当开车能力的事实。如同一个会开普通汽车的人,在经过培训学习后,也能够上手赛车一样。

“经验”是特斯拉在自动驾驶领域领先的重要原因之一,而新生的集度则先天集成了十多年经验,而且相比其它竞争对手更多跑高速的自动驾驶AI系统来说,Apollo AI的经验则更集中于城市。百度的自动驾驶出租车队在全国30多个城市开展真实路测,拥有2700万公里、安全0事故的自动驾驶测试里程。这些经验门槛成为集度智能化的起点。

夏一平表示,Apollo更多的城市自动驾驶数据,是集度智能/自动驾驶能力在落地之初,就在城市场景中表现更好,覆盖城市范围更广的重要原因之一。

“在打造这个自动驾驶产品的时候,我们同时要考虑三方:用户对产品的需求、技术能够实现的能力和法律法规的限制。”夏一平向《电动汽车观察家》解释集度在智能化方面的技术路径时表示,“那我们其实更多的是怎么样把这三者的交集做到最大化。”

03

用吉利拉高20万元级水平

5月,百度CEO李彦宏透露了集度首款车型定位于家庭用车,定价在20万元左右。但无论是激光雷达,英伟达的Orin X,高通的8295,还是3D无界一体化超清大屏、无痕侧窗、各种灯组等一系列炫酷装备都很“费钱”,要如何在20万元级别下实现成本可控?

“我们希望在智能化方面的投入做到最好的程度,其它部分更多是依赖于我们和吉利之间的合作,获得成本优化的空间。”夏一平向在《电动汽车观察家》解释集度与股东双方合作模式时表示:

我们更多去负责思考如何打造一款智能产品,花时间进行产品定义,将百度所具备的软件和AI能力应用起来;将吉利的硬件和工程技术与上层实现智能化的需求相互结合。”

“集度与吉利更多的是在工程,研发、制造生产相关的这个合作。”

不遮挡屏幕、可折叠U型方向盘

集度的首款车型已确定在吉利杭州湾工厂生产。此外,夏一平表示集度车型还将与吉利在供应链方面形成协同效应。“我们在很多的零部件上也是跟吉利属于共用的,所以在整个的成本控制上我们还是得到了吉利很大的支持。”

集度专利:位于前机盖的跳灯式、可升降可溃缩的激光雷达

值得注意的是,不仅是生产和供应链,集度的一部分智能化技术能力也是基于吉利。

集度实现高阶智能/自动驾驶能力不仅要有百度提供的成熟核心AI,高算力的芯片,还需要有一套足够强大的电子电气架构才能够支撑。

发布会上,集度亮相了自研的高阶自动驾驶智能化架构JET,其融合了电子电气架构EEA和SOA操作系统,可承载高阶自动驾驶核心功能和AI能力,实现全域融通(域间&域内)。

其中,千兆以太网骨干、软硬解耦的SOA操作系统,都与高带宽,高度解耦开放API端口的浩瀚架构有着深度联系。也正是立足于吉利浩瀚架构的基础,集度能够开创SIMUCar研发流程,比行业平均进度提前15个月开始智能化开发,完成系统安全稳定性验证,交付即满配。

今年四季度,集度将在中国开设第一家品牌自营店,并同时完全自建销售、交付和售后体系。以后来者的身份,在竞争最为激烈的2023年,以高阶智能驾驶能力杀入市场。站在百度和吉利肩膀上的集度能否真正成为汽车机器人的“代言人”,只待市场给出答案。

本文由 电动汽车观察家 作者:朱, 世耘 发表,其版权均为 电动汽车观察家 所有,文章内容系作者个人观点,不代表 电动汽车观察家 对观点赞同或支持。如需转载,请注明文章来源。
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