李想扔掉了旧世界的地图，划出具身智能上下半场
邱, 锴俊
李想——中国造车势力当中专注、聚焦、高效的代名词，要做具身智能，要做AI，要做机器人。
“能不能先做成丰田那样再说？”有人诘问。
用旧世界的地图，找不到新大陆。当汽车正在变身自动驾驶机器人，丰田大众不革自己的命，就要被别人革命。
那么，新世界该如何成为胜利者？没人知道。
前往未知地带探索的人们都知道，没有路书，自己就是路书。
李想的路书是怎样的？
“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场。”
5月13日，李想再度做客《罗永浩的十字路口》，提出了自己的判断。相当于也回应了行业疑问：自动驾驶汽车和通用人形机器人，不是并列关系，而是递进关系。上半场在自动驾驶领域积累的感知、决策和控制等核心技术，将直接成为下半场的技术底座。
李想也说：“理想汽车做AI，不是冒险。不做才是冒险。”
当然，为了这次冒险，李想和理想汽车，已经做了充足准备。
01
具身智能第一车：全新理想L9 Livis
5月15日，全新一代理想L9正式发布，全国统一零售价45.98万-50.98万元。50.98万元的高配版本叫Livis——如同钢铁侠的Jarvis，喻示着它拥有智能，可以主动地服务用户。
全新理想L9 Livis
也可以说，全新理想L9 Livis是“具身智能第一车”。
为什么这么说？
李想对具身智能的定义是这样的：
“物理世界里所有的机器，给了它传感器、模型和芯片，也就是眼睛、大脑和心脏，让它能够自主工作，这就是具身智能。”
按照这一定义，全新理想L9 Livis达标吗？
先说眼睛。全新理想L9 Livis的感知系统从2D ViT进化到3D ViT——不是简单地“看得更远”，而是“像人一样感知三维世界”。过去2D视觉看世界是平面的，现在3D ViT真正理解空间位置关系。这依赖理想自研的马赫M100芯片——全球首个基于数据流架构的车规级5纳米芯片，可以通过编译器灵活定义视频编码器和计算模块，而非受制于第三方芯片写死的黑盒子。
其次说大脑。全新理想L9 Livis搭载马赫VLA模型，不只执行指令，更能做主决策判断并主动服务。传统智驾模型是“模仿学习”——你教它该怎么开，它照着做；马赫VLA是“理解学习”——它真正理解你在什么场景、想要什么，主动帮你做好。
2025年8月VLA司机大模型随理想i8首次交付时，它已经能实现“驾驶意图理解及风险预判”。2026年3月发布的MindVLA-o1升级版，则会让自动驾驶“看得更远、想得更深、行得更稳、进化更快、部署更高效”。
马赫VLA模型计算量较上一代提升10倍，通过3D ViT感知模型和多模态思考模型的协同，成为24小时待命的专属司机——不只把你从A点送到B点，而是在路上就开始帮你处理事情。
再说心脏。全新理想L9 Livis搭载两颗马赫M100芯片，合计2560 TOPS有效算力，是国际顶尖芯片的3倍以上。传统芯片“算力足够但架构不匹配”的瓶颈，被理想用芯片-模型联合设计（co-design）打破了。这也意味着，全新理想L9 Livis不是一辆“诞生即巅峰”的车，而是一个会持续进化的生命体。
最后是手脚。“完全体”线控底盘和800V主动悬架，共同构成了全新理想L9 Livis的“手脚”。线控底盘包括线控转向、后轮转向和EMB线控机械制动——模型可以直接输出控制转向和制动，响应速度比人快一倍。人类从看到障碍物到踩刹车执行到位大概350-400毫秒，全新理想L9 Livis全系统从感知到执行降到200多毫秒，刹车距离能差出一个全尺寸SUV的车长。800V主动悬架取消传统机械防倾杆，四轮独立控制，毫秒级响应——遇到坑洼主动伸长，遇到凸起主动收缩，转弯时主动抵消车身侧倾。
一辆车同时具备了看得懂世界的眼睛、能思考决策的大脑、提供强大算力的心脏、反应超越人类的手脚。这就是具身智能从概念走向现实的一次完整验证。
全新理想L9 Livis，也因此成为真正意义上的“具身智能第一车”。
更为重要的是，在如今火热的具身智能大探索中，从产业规模和技术成熟度来看，汽车恰恰是具身智能当前更大、更成熟的商业化载体。
李想在和罗永浩对谈时就表示，仅仅是L2级辅助驾驶，在中国已经是几千亿的市场。
而自动驾驶市场成型之后，将在全球形成5万亿美金的市场。
02
造机器人需要分几步？
这个问题，李想已经想了很多年。
2015年创办理想汽车时，李想就问自己：汽车的终极形态是什么？答案是——机器人。过去十年，理想汽车一步步朝着这个方向推进：从让车“能听、能看、能交流”，到让车从工具变成生活场景，再到今天让车成为能够识别你、理解你、主动服务你的智能体。
这套演进逻辑，被李想定义为“上下半场”。
上半场是自动驾驶的三个阶段。
第一阶段（2018-2023年）是L2辅助驾驶，车辆在特定场景下辅助驾驶员操作。关键特征是CNN 2D视觉、规则算法、MCU控制器、算力100TOPS以内——相当于赋予AI眼睛，让它能看见世界。
第二阶段（2023-2028年）是L3自动驾驶，车辆在更多场景下接管驾驶任务。关键特征是2D ViT、预训练模型（模仿学习）、端到端控制、约2000TOPS算力。
第三阶段（2028-2033年）是L4高度自动驾驶，车辆能够在绝大多数场景下完全自主驾驶。关键特征是3D ViT、稳定的预训练模型（理解学习）、全线控系统、近10000TOPS算力。
李想认为，当前中国汽车产业正处于迈入第二阶段的关键跨越期。而L4实现那天，汽车就真正成了机器人。
下半场则是通用人形机器人的三个阶段。
李想借用人类的年龄，来比拟其能力的分野。
第一阶段（2030-2035年）具备相当于6岁儿童的泛化能力——能执行简单任务，但需要大量人工干预。
第二阶段（2035-2040年）达到12岁水平——具备更复杂的推理和操作能力。
第三阶段（2040年至AGI实现前后）具备18岁成人水平——接近通用人工智能。
李想希望理想汽车的最终产品具备司机、管家、助理那样的能力
“这是一个15到20年的过程。”李想说。通用人形机器人将于2030年前后进入市场初期，相当于2015年的电动车——一个从0到1的历史性窗口。
上下半场的连接关系非常清楚：上半场积累的感知、模型、芯片、操作系统、执行机构等核心技术，直接成为下半场的技术底座。这也是为什么机器人公司要从自动驾驶公司挖人——能力可以直接迁移。
因此，理想汽车布局了五大核心技术自研，既为上半场提供“武器弹药”，也为下半场奠定基础。
这五大技术包括——感知（眼睛）：3D ViT感知模型。模型（大脑）：马赫VLA模型。算力（心脏）：马赫M100芯片。控制（手脚）：“完全体”线控底盘+800V主动悬架。操作系统（神经系统）：星环OS。
五大技术不是一蹴而就，而是逐渐补齐——2021年自研感知系统量产上车；2022年芯片、操作系统、底盘三大核心项目同时立项；2023年大模型研发启动——这些投入正在逐一结出成果。
为了匹配具身智能的产品研发，理想汽车业对研发体系做了一次迭代，从按软硬件功能划分，转变为按照“造硅基人”的方式重构。
2026年年初，理想汽车的研发划分成了四个体系——脏器系统（芯片+数据集+操作系统）、脑系统（感知+模型+infra）、软件本体（Agent+工具链）、硬件本体（机器人硬件）——各自独立但协同打通。变革成效已经显现：智驾模型训练迭代周期从两周缩短至一天。
造机器人，尤其是具备通用人工智能的机器人，究竟需要几步？只有在它被造出来之后，人们才能完美的总结其步骤。在实现之前，如同“把大象装进冰箱需要几步”的问题一样，我们无需纠结大象能不能被放进冰箱，而是朝着既定的目标，分步骤坚定前行。
03
每一步都算数
有一位访谈者曾经问李想，如果资源是无限的，会自研、自产哪些东西？
李想给出了自己的答案，但特别补充说，“要先讲一个前提：资源永远是有限的，没有人有无限资源。”
回望理想的历程，很多人觉得“变化太快”——从理想ONE专注1款车，再到L系列“套娃出击”；从单押增程到油电双能；从造车再到具身智能。
理想L9 Livis的内饰依旧追求居家般的松弛感
外界看来似乎是没有战略定力，但对于资源有限的新造车势力，从0开始，面对最终目标，必须有短期的商业成功，同时坚持研发投入，一步步打怪升级，才能挑战最终的大boss。
用任正非的话说，一边“多产粮食”，一边“增加土地肥力”。
理想ONE的商业成功，让理想汽车可以再次出牌，让L系列大卖；增程系列的商业成功，才让理想汽车撑到电池技术提升、充电网络普及和消费者接受，同时推出纯电产品；汽车业务的成功，才让理想有资源投入操作系统自研、模型自研、芯片自研这些投入巨大的研发项目。
其实，理想汽车的成功，也是中国新能源汽车产业的一个缩影，正是抢先电动化，中国车企赢得了一个超车机会，同时大胆结合智能化，融合创新。不仅在国内市场，中国品牌已经占据主流。而且在全球出口市场，中国汽车也在攻城略地。欧美日汽车大厂在震惊之余，承认并追赶中国的步伐。
但行步至此，中国汽车是学习丰田大众，将产能布局全球，以规模、品质、品牌优势，重演一遍为全球市场造车的剧本吗？
再来看理想汽车的选择。
李想做客《罗永浩的十字路口》时的发言
李想的原话是：“理想汽车做AI，不是冒险。不做才是冒险。”
他的逻辑很清晰：未来3到5年中高端汽车的竞争，就是具身智能的竞争。芯片和模型是技术制高点，就像人类的大脑和心脏——心脏提供血液和氧气供给大脑进行能量和计算，这样的联合设计至关重要。到了具身智能时代，汽车产业的竞争格局将被改写：技术制高点是芯片+模型，体验实现层是软件本体+硬件本体。
对于中国汽车行业而言，利用电动化+智能化+中国制造的优势，替代丰田大众的角色，固然有机会。但在具身智能时代，中国车企能否成为将来的保时捷、BBA呢？
因此，当李想定义“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场”时，他做的不仅是对理想的战略定位，对于中国汽车产业也应该有所启发。
汽车行业的固有认知是：汽车是交通工具，核心竞争力是制造、工艺、供应链。但当电动化和智能化浪潮来袭，这一认知正在被彻底改写——汽车不再是交通工具，而是拥有大脑、心脏、眼睛和手脚的“机器人”。
理想汽车率先定义了具身智能的上下半场，并用自研核心技术、高研发投入引领时代。这不是一款产品的升级，而是汽车产品定义方式的变革。
旧的地图已经失效。新的路书，正在书写。
